2020年7月～8月，湖南省交通运输厅与湖南省市场监督管理局共同挂网征求了《道路运输车辆主动安全防范系统终端技术要求和测试规程》（征求意见稿）的意见。此次共征集超过30家企事业单位意见，涵盖系统供应商、整车企业、主要检测机构和相关运输企业，有效意见90余条。